Des chercheurs ont (enfin) inventé un robot fonctionnel pour plier les vêtements automatiquement

Plier 40 vêtements en une heure, même s'ils se trouvent en désordre… Voilà le défi relevé par cet étonnant robot plieur de linge « à deux bras » !

La corvée du linge est l’une des corvées que de nombreuses personnes détestent effectuer… Laver le linge passe encore, le lave-linge vole à notre secours… Pour le sécher, il existe le sèche-linge ou le tancarville selon la méthode utilisée, et là encore, la tâche est plutôt simple. Mais, une fois que le linge est sec, vient l’étape du repassage et du pliage, une corvée si chronophage que certains se contentent un pliage à la sortie du sèche-linge, s’évitant ainsi celle du repassage. Concernant le pliage du linge, des chercheurs du laboratoire AUTOLAB de l’université de Berkeley ont mis au point une nouvelle méthode robotique de pliage des vêtements à une vitesse record (pour un robot) appelée SpeedFolding. Il plie à la vitesse de l’éclair… Découverte !

Quel est donc cet étrange robot ?

Le robot ressemble à un tronc muni de deux bras, et même s’il est incapable de battre les bras d’un humain, il remporte haut-la-main le match des robots plieurs de linge ! Grâce à la vision artificielle, un réseau neuronal appelé BiManual Manipulation Network (BiMaMa-Net) et une paire de bras robotiques industriels, SpeedFolding peut plier 30 à 40 vêtements positionnés de manière aléatoire par heure, en les terminant généralement en deux minutes. Un tas de linge de 40 vêtements plié en une heure, ce n’est pas révolutionnaire comparé à un humain, mais technologiquement, c’est actuellement le plus performant !

Une IA et un robot battent le record de vitesse de pliage de linge de manière automatisée
Une IA et un robot battent le record de vitesse de pliage de linge de manière automatisée. Crédit photo : Griffig (Capture d’écran YouTube)

Pourquoi est-il le meilleur robot plieur ?

Si l’on en croit les auteurs de cette étude, les précédentes méthodes de pliage robotisé de vêtements n’atteignaient que « 3-6 FPH» (c’est-à-dire « plis par heure »). Au-delà de la rapidité d’exécution du robot, les chercheurs décrivent le pliage d’un vêtement comme un défi de longue date pour les robots. Les vêtements peuvent être très froissés, et disposés en tas, donc « mal rangés ». Il fallait en conséquence inventer un système bimanuel (utilisant les deux mains) capable d’attraper un vêtement disposé dans n’importe quelle configuration. Puis, de lisser le vêtement froissé, et ensuite de le plier en suivant les lignes de pliage préférées données par les chercheurs. Selon les auteurs, les précédentes méthodes de pliage robotique de vêtements étaient « principalement axées sur la manipulation à un seul bras ».

Selon les auteurs, les méthodes robotiques précédentes de pliage de vêtements « se concentraient principalement sur la manipulation à un seul bras ».
Selon les auteurs, les méthodes robotiques précédentes de pliage de vêtements « se concentraient principalement sur la manipulation à un seul bras ». Crédit photo : Griffig (Capture d’écran YouTube)

Comment fonctionne-t-il ?

Avant de procéder au pliage, le système doit examiner l’état initial du vêtement (à l’aide d’une caméra suspendue) et calculer où le saisir avec ses deux bras pour amener le vêtement à l’étape suivante souhaitée du processus de pliage. Pour parvenir à ce résultat, le réseau neuronal BiMaMa-Net a appris à plier des vêtements après avoir étudié 4 300 exemples humains et assistés par des machines. Grâce à cet apprentissage, il affiche un taux de réussite de 93 %. En outre, SpeedFolding peut généraliser (appliquer ce qu’il a appris) à des vêtements d’une matière, d’une forme ou d’une couleur différente de celle des vêtements avec lesquels il s’est entraîné.

Pour accomplir cette tâche, les chercheurs ont utilisé le robot industriel Dual-arm YuMI IRB 14 000 dont le bout des doigts est muni de pinces « prolongées par de petites dents imprimées en 3D pour améliorer la préhension ». En revanche, difficile d’imaginer ce robot dans nos intérieurs, car il coûte la bagatelle de 58 000 dollars… La technique pourrait cependant être appliquée à la robotique domestique avec des prix plus accessibles.

robot industriel Dual-arm YuMI IRB 14 000
Le robot industriel Dual-arm YuMI IRB 14 000. Crédit photo : robotics.aab

Pourquoi si peu de succès pour ce genre de machines ?

Dans notre dossier consacré aux machines automatiques à plier le linge, nous vous présentions plusieurs appareils à plier, défroisser ou repasser… Ces accessoires, pourtant fonctionnels et très utiles, peinent à convaincre les industriels, qui hésitent à se lancer dans la fabrication à grande échelle de ces machines. D’ailleurs, de nombreux fabricants n’ont pas tenu la distance et ont mis la clé sous la porte. Difficile d’expliquer les raisons de ces échecs commerciaux, ce ne sont néanmoins pas les innovations qui manquent dans ce domaine. Un jour peut être un fabricant trouvera LA solution miracle, et ce sera peut-être le Baxter, allez savoir ? Sinon, vous avez les planches à plier, moins performantes, mais tout de même rudement efficaces, et surtout beaucoup moins chères.

Cet article contient un ou plusieurs liens d'affiliation. Neozone.org touche une commission au pourcentage sur la vente des produits affiliés, sans augmentation de prix pour l'utilisateur. Pour plus d'informations consultez nos mentions légales.

Abonnement à la Newsletter.
Rejoignez nos 900 000 abonnés via notre Newsletter , Google Actualité et WhatsApp
Source
Arstechnica.com

Méline Kleczinski

Jeune rédactrice de 23 ans, j'écris depuis trois ans, avec une préférence pour les domaines liés à l'actualité, à la psychologie, aux études scientifiques, ou à la protection et l'environnement dans son ensemble. Mon petit parcours de rédactrice junior s'inspire de différentes études scientifiques, ou de sujets d'actualité abordés dans différents médias que je suis avec intérêt. Particulièrement touchée par la protection des animaux, j'aime vous transmettre les avancées et les lois relatives au bien-être animal. Personnellement engagée comme présidente d'une association, je mets un point d'honneur à protéger les animaux de toute nature (hérisson, abeilles, insectes, chiens ou chats)... Je n'ai probablement pas l'expérience professionnelle de certains rédacteurs en matière de politique, de principes scientifiques. Mais, je tente d'apporter ma petite pierre à l'édifice en vous racontant mes expériences et mes réflexions dans des domaines qui me touchent. Et, puisque la vie est une surprise chaque jour, je considère chaque jour comme une opportunité d'apprentissage et d'évolution. C'est la raison pour laquelle, à 23 ans, j'ai encore besoin d'apprendre des milliers de choses, et de me cultiver pour vous conter encore plus d'histoires passionnantes. Rejoignez-moi dans cette aventure de découverte et de réflexion, où la curiosité et le souci du bien-être animal se rejoignent pour inspirer des discussions et des actions porteuses de sens... Ma passion pour les animaux en général a toujours été au cœur de mes préoccupations. Soucieuse de leur bien-être et de leur place dans notre monde, je m'efforce de sensibiliser mon audience à leur protection, à travers des articles informatifs et engagés. Qu'il s'agisse de sujets comme la conservation des espèces, les droits des animaux ou simplement des anecdotes touchantes, je trouve une grande satisfaction à partager mes connaissances et mes réflexions pour encourager une prise de conscience collective. En tant que jeune professionnelle, je considère chaque jour comme une opportunité d'apprentissage et d'évolution. Je m'efforce de rester à l'affût des dernières découvertes scientifiques, des débats sociétaux émergents et des avancées technologiques, afin d'enrichir mon travail et d'offrir à mes lecteurs un contenu pertinent et stimulant. N'hésitez pas à me rejoindre dans cette aventure de découverte et de réflexion, où la curiosité et le souci du bien-être animal se rejoignent pour inspirer des discussions et des actions porteuses de sens..

Laisser un commentaire

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *


Bouton retour en haut de la page